ABB ACS550/ACS510通讯参数:
Group 51: 外部通讯模块
这组参数定义外部总线通讯模块所需的变量。更多信息请参看相关的现场总线模块的
资料。
5101 FBA TYPE ( 总线适配器类型 )
显示连接的总线适配器类型。
0 = 没有找到或没有连接适配器。检查现场总线用户手册章节 “ 机械安装 ” 并且检查参数 9802 是否设置为 4 = EXT
FBA( 外部现场总线 )。
1 = PROFIBUS - DP –
16 = INTERBUS –
21 = LONWORKS –
32 = CANOPEN –
37 = DEVICENET –
64 = MODBUS PLUS –
101 = CONTROLNET –
128 = ETHERNET –
5102
…
5126
FB PAR 2…FB PAR 26 ( 总线参数 2…26)
更多信息请参看相关的现场总线模块的资料。
5127 FBA PAR REFRESH ( 总线参数刷新 )
对现场总线参数修改进行激活。
刷新完成后,该值自动变回为 DONE。
5128 FILE CPI FW REV (CPI 版本 )
显示变频器现场总线适配器配置文件 CPI 程序版本信息。格式为 xyz,含义为:
x = 主要版本号
y = 辅助版本号
z = 更订号
示例 : 107 = 版本 1.07
5129 FILE CONFIG ID ( 文件辨识 )
变频器现场总线适配器配置文件辨识的版本号。
变频器应用程序决定文件配置信息。
5130 FILE CONFIG REV ( 文件版本 )
变频器现场总线适配器配置文件的版本号。
示例 : 1 = 版本 1
5131 FBA STATUS ( 适配器状态 )
适配器的状态信息。
0 = IDLE ( 无适配器) – 没有适配器。
1 = EXEC . INIT ( 初始化 ) – 适配器在初始化。
2 = TIME OUT ( **时 ) – 变频器和适配器通讯**时。
3 = CONFIG ERROR ( 配置出错 ) – 适配器配置出错。
适配器的 CPI 软件版本的主要版本号或辅助版本号和变频器的配置文件中的不一致。
4 = OFF - LINE ( 断线 ) – 适配器断线。
5 = ON - LINE ( 在线 ) – 适配器在线。
6 = RESET ( 复位 ) – 适配器正在执行硬件复位。
5132 FBA CPI FW REV ( 适配器 CPI 版本 )
包含了通讯模块 CPI 程序版本信息。格式为 xyz,含义为:
x = 主要版本号
y = 辅助版本号
z = 更订号
示例 : 107 = 版本 1.07
5133 FBA APPL FW REV ( 功能块版本 )
包含了通讯模块应用程序的版本信息。格式为 xyz,含义为:
x = 主要版本号
y = 辅助版本号
z = 更订号
示例 : 107 = 版本 1.07
ABB ACS510/ACS550运行数据监控:
Group 01: 运行数据设置。
0102 SPEED ( 速度 )
计算出的电机转速 (rpm)。
0103 OUTPUT FREQ ( 输出频率 )
变频器的输出频率 (OUTPUT 状态亦有显示 )。
0104 CURRENT ( 电流 )
ACS550 测量的电机电流值。 (OUTPUT 状态亦有显示 )
0105 TORQUE ( 转矩 )
输出转矩,计算的电机轴输出转矩,以额定转矩的百分数表示。
0106 POWER ( 功率 )
测量的电机输出功率,以 kW 表示。
0107 DC BUS VOLTAGE ( 直流电压 )
ACS550 测量的直流侧电压,单位为 V 。
0109 OUTPUT VOLTAGE ( 输出电压 )
输出到电机的电压。
0110 DRIVE TEMP ( 变频器温度 )
变频器散热器的温度,单位为摄氏度。
0111 EXTERNAL REF 1 (外部给定 1 )
外部给定 1 。单位为 Hz 或 rpm,取决于参数 9904。
0112 EXTERNAL REF 2 (外部给定 2 )
外部给定 2,以 % 表示。
0113 CTRL LOCATION (控制方式)
当前的操作方式,选项为:
0 = LOCAL ( 本地 )
1 = EXT 1( 外控 1)
2 = EXT 2( 外控 2)
0114 RUN TIME (R) (运行时间)
以 (h) 为单位,显示变频器的总计运行时间。在参数设定模式下,可以同时按住 UP 和 DOWN 键将其复位。
0115 KWH COUNTER (R) ( 千瓦时)
变频器运行的 kWh( 度 ) 数。在参数设定模式下,可以同时按住 UP 和 DOWN 键将其复位。
0116 APPL BLK OUTPUT (调节器输出)
调节器输出显示。该值从下列各处得到:
PFC 调节器,如果 PFC 调节器被激活,或者
参数 0112 EXTERNAL REF 2。
0118 DI1-3 STATUS (DI1- 3 状态)
3 个数字输入口的状态。
以二进位制显示信号状态。
1 表明输入激活。
0 表明输入未激活。
0119 DI4-6 STATUS (DI4 - 6 状态)
3 个数字输入口的状态。
参见参数 0118 DI 1-3 STATUS 。
0120 AI1
AI1 相对值,以百分比表示。
0121 AI2
AI2 相对值,以百分比表示。
DI 1 DI 2 DI 3
51 ACS550 用户手册
起动
0122 RO1-3 STATUS (RO1 - 3 状态)
3 个继电器输入的状态。
1 表明继电器动作
0 表明继电器未动作
0123 RO4-6 STATUS (RO1 - 3 状态)
3 个继电器输入的状态。 参见参数 0122。
0124 AO1
模拟输出 1 值,以 mA 表示。
0125 AO2
模拟输出 2 值,以 mA 表示。
0126 PID 1 OUTPUT (PID 1 输出)
PID 调节器 1 输出,以 % 表示。
0127 PID 2 OUTPUT (PID 2 输出)
PID 调节器 2 输出,以 % 表示。
0128 PID 1 SETPNT (PID 1 设定值)
PID 调节器 1 的设定值。
通过 PID 参数设定单位和比例。
0129 PID 2 SETPNT (PID 2 设定值)
PID 调节器 2 的设定值。
通过 PID 参数设定单位和比例。
0130 PID 1 FBK (PID 1 反馈值)
PID 调节器 1 的反馈信号。
通过 PID 参数设定单位和比例。
0131 PID 2 FBK (PID 2 反馈值)
PID 调节器 2 的反馈信号。
通过 PID 参数设定单位和比例。
0132 PID 1 DEVIATION (PID 1 偏差值)
PID 调节器 1 的给定和实际值的差值。
通过 PID 参数设定单位和比例。
0133 PID 2 DEVIATION (PID 2 偏差值)
PID 调节器 2 的给定和实际值的差值。
通过 PID 参数设定单位和比例。
0134 COMM RO WORD (RO 通讯字)
可从串行通讯口写入的数据。
用于继电器输出控制 。
参见参数 1401。
0135 COMM VALUE 1 (通讯数据 1)
可从串行通讯口写入的数据。
0136 COMM VALUE 2 (通讯数据 2)
可从串行通讯口写入的数据。
0137 PROCESS VAR 1 (过程变量 1)
过程变量 1
通过 Group 34: 控制盘显示定义。
0138 PROCESS VAR 2 (过程变量 2)
过程变量 2
通过 Group 34: 控制盘显示定义。
0139 PROCESS VAR 3 (过程变量 3 )
过程变量 3
通过 Group 34: 控制盘显示定义。
码 代码 描述
RELAY 1 状态
RELAY 2 状态
RELAY 3 状态
ACS550 用户手册 52
起动
0140 RUN TIME (运行时间)
以 (kh) 显示变频器的累计运行时间。
0141 MWH COUNTER ( 兆瓦时)
以 MWh 显示变频器累计运行的 MWh 数。不能被复位。
0142 REVOLUTION CNTR (转数计数)
电动机的累计转数,以百万为单位。
0143 DRIVE ON TIME (HI) (通电计时 (日))
变频器累计通电时间,以天为单位。
0144 DRIVE ON TIME (LO) (通电计时 (滴答))
变频器累计通电时间,以滴答为单位。 (30 滴答 = 60 秒 )。
0145 MOTOR TEMP (电机温度)
电机温度显示,以摄氏度为单位 / PTC 电阻以 Ohms 为单位。
仅在电机温度传感器连接后有效。参见参数 3501。
ABB ACS550/ACS510 可选件:
Group 98: 可选件
这组参数用来设置可选件,尤其是和变频器的串行通讯。
代码 描述
9802 COMM PROT SEL (通讯协议选择)
选择通讯协议。
0 = NOT SEL ( 未选择 )– 没有选择通讯协议。
1 = STD MODBUS – 变频器通过 RS485 串行通讯口 (X1- 通讯端子 ) 和 Modbus 调节器相联。
同时参见参数组 53 内置协议。
4 = EXT FBA – 变频器通过插槽 2 上的现场总线适配器进行通讯。
同时参见参数组 51 外部通讯模块。
ABB ACS550/ACS510变频器PID控制参数:
99.02=6;
40.10=19;
40.11=x%;压力设定值;
40.16=0;AI1.
4016=1;AI2
Group 40: PID 控制 1
这组参数定义了变频器的一种 PID 控制模式。在 PID 控制模式中,变频器根据比较
给定值 ( 设定的 ) 和实际值 ( 反馈的 ),自动调整输出速度。两种信号的差值称作偏差
值。
三组参数定义了 PID 控制:
Group 40 PID 控制 1 定义了过程 PID 控制 1。通常都使用这组参数。
Group 41 PID 控制 2 定义了过程 PID 控制 2。
除了 PID 参数组选择 (4027) 外,Group 40 和 41 的参数都是相同的。
Group 42 外部 / 修正 PID 定义 :
– 一种外部 PID 控制参数或者
– 速度 / 频率给定的修正参数。
代码 描述
4001 GAIN ( 增益 )
该参数定义 PID 增益。
可调范围 0.1... 100。
如果增益值取 0.1, PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。
如果增益值取 100, PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。
4002 INTEGRATION TIME ( 积分时间 )
PID 调节器积分时间。
积分时间,定义是,偏差引起输出增长的时间。
偏差恒定且为 **。
增益 = 1。
积分时间设为 1 秒,则输出变化 ** 所需时间为 1 秒。
0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭积分部分 ( 调节器的 I- 部分 )。
0.1…600.0 = 积分时间 ( 秒 )。
4003 DERIVATION TIME ( 微分时间 )
PID 调节器微分时间。
允许在 PID 调节器上叠加一个偏差的微分值。微分值是偏差值
的变化率。例如,如果输入偏差值线性变化,则在调节器输出
侧叠加一个恒定的调节量。
微分环节有一单极性滤波器,时间常数由参数 4004 PID DERIV
FILTER 定义。
0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭调节器的微分部分。
0.1…10.0 = 微分时间 ( 秒 )。
t
P 4002
A
C (P 4001 = 1)
B
A = 偏差值
B = 停止后的偏差值
C = 增益为 1 时的调节器输出
D = 增益为 10 时的调节器输出
D (P 4001 = 10)
t
**
增益
过程偏差值
P 4003
调节器的 D- 部分
PID 输出
偏差
t
0%
P 401
91 ACS550 用户手册
起动
4004 PID DERIV FILTER ( 微分滤波 )
PID 调节器微分滤波时间常数。
偏差微分值在叠加到 PID 调节器输出之前,先经过一个单极性滤波器。
增大时间常数可以使微分量的调节变得平缓,抑止干扰。
0.0 = NOT SEL – ( 不选择 ) – 关闭微分滤波部分。
0.1…10.0 = 滤波时间常数 ( 秒 )。
4005 ERROR VALUE INV ( 偏差值取反 )
选择反馈信号和变频器速度之间是正常还是取反关系。
0 = NO – 正常,反馈信号减小时,引起电机转速上升。偏差 = 给定 - 反馈
1 = YES – 取反, 反馈信号减小时,引起电机转速下降。偏差 = 反馈 - 给定
4006 UNIT ( 单位 )
选择 PID 调节器实际值的单位。 (PID1 参数 0128, 0130, 和 0132)。
参见参数 3405 列出的所有有效单位。
4007 DSP FORMAT ( 显示格式 )
定义 PID 调节器实际值小数点的位置。
输入的数字表明小数点右边的数字个数。
参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。
4008 0 % VALUE (0% 值 )
和下一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数
0128, 0130, 和 0132)。
参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4009 100 % VALUE (** 值 )
和上一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数
0128, 0130, 和 0132)。
参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4010 SET POINT SEL ( 给定值选择 )
定义 PID 调节器的给定值。
当 PID 调节器旁路时 ( 参数 8121 REG BYPASS CTRL ),该参数无意义。
0 = keypad – 控制盘作为给定。
1 = AI 1 – 模拟输入 1 作为给定。
2 = AI 2 – 模拟输入 2 作为给定。
8 = comm – 现场总线作为给定。
9 = COMM + AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
10 = COMM * AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
11 = DI 3 U , 4 D ( RNC ) – 电动电位器式的数字输入作为给定。
DI 3 增加给定 ( U 表示 “增加”)
DI 4 减少给定 ( D 表示 “减小”)
参数 2205 ACCELER TIME 2 决定给定值的变化率。
R = 停车后,给定复位到零。
NC = 给定值不复制。
12 = DI 3 U , 4 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( RNC ) 基本相同,除了:
接到停止信号时给定值不复位为 0。给定值被存储起来。变频器重新起动后,电机将按相应的曲线加速到原来记
忆的速度。
13 = DI 5 U , 6 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( NC ) 基本相同,除了:
使用数字输入口 DI 5 和 DI 6。
14 = AI 1 + AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
15 = AI 1 * AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
16 = AI 1 - AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的差作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
17 = AI 1/ AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的商作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
19 = INTERNAL ( 内部 )– 给定值是恒定的,由参数 4011 INTERNAL SETPNT 设定。
码 代码 描述
4007 值
输入 显示
内部比例换算 (%)
** 0%
单位 (P4006)
比例换算 (P4007)
ACS550 用户手册 92
起动
模拟输入给定校正
参数值 9, 10, 和 14…17 使用下表中的公式:
在这里:
C = 主给定值
( = COMM 在值 9, 10 而
= AI 1 在值 14...17)。
B = 校正给定
( = AI 1 在值 9, 10 而
= AI 2 在值 14...17)。
示例 :
表格显示了在值设定为 9, 10, 和 14…17 时,给定值
的曲线。在这里:
C = 25%.
P 4012 SETPOINT MIN = 0。
P 4013 SETPOINT MAX = 0。
B 随着水平轴变化而变化。
4011 INTERNAL SETPNT ( 内部给定 )
为 PID 调节器设置一个恒定的给定值。
参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4012 SETPOINT MIN ( 给定小值 )
设定给定信号的小值。参见参数 4010。
4013 SETPOINT MAX ( 给定值 )
设定给定信号的值。参见参数 4010。
4014 FBK SEL ( 反馈值选择 )
定义 PID 调节器的反馈信号 ( 实际信号 )。
反馈信号可以是两个实际信号 ACT1 和 ACT2 的组合。
实际值 1( ACT 1) 的信号源由参数 4016 定义。
实际值 2 ( ACT 2) 的信号源由参数 4017 定义。
1 = ACT 1 – 选择实际值 1ACT1 为反馈信号。
2 = ACT 1- ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的差为反馈信号。
3 = ACT 1+ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的和为反馈信号。
4 = ACT 1* ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的积为反馈信号。
5 = ACT 1/ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的商为反馈信号。
6 = MIN ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较小者为反馈信号。
7 = MAX ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较大者为反馈信号。
8 = SQRT ( A 1- A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 的差的平方根为反馈信号。
9 = SQA 1 + SQA 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的平方根的和为反馈信号。
4015 FBK MULTIPLIER ( 反馈乘法因子 )
定义一个额外的乘法因子,这个乘法因子用于通过参数 4014 选择的 PID 反馈信号上。
主要用于一些通过压差计算流量的应用场合。
0 = NOT USED ( 未使用 )。
-32768…32767 = 乘法因子用于通过参数 4014 FBK SEL 选择的 PID 反馈信号上。
示例 :
代码 描述
设定值
AI 按下面公式计算
C + B C 值 + (B 值 - 50% 的给定值 )
C * B C 值 * (B 值 / 50% 的给定值 )
C - B (C 值 + 50% 的给定值 ) - B 值
C / B (C 值 * 50% 的给定值 ) / B 值
FBK Multiplier A1 A2 ∠ × =
93 ACS550 用户手册
起动
4016 ACT1 INPUT (ACT1 输入 )
定义实际值 1 ( ACT 1) 的信号源。
0 = AI 1 – 取 AI1 为 ACT1。
1 = AI 2 – 取 AI2 为 ACT1。
2 = Current( 电流 ) – 使用电流值作为 ACT 1,这样:
Min ACT 1 = 0 电流
Max ACT 1 = 2 x 额定电流
3 = Torque( 转矩 ) – 使用转矩值作为 ACT 1,这样:
Min ACT 1 = -2 x 额定转矩
Max ACT 1 = 2 x 额定转矩
4 = Power( 功率 ) – 使用功率值作为 ACT 1,这样:
Min ACT 1 = -2 x 额定功率
Max ACT 1 = 2 x 额定功率