济宁空调ABB变频器品牌

ABB ACS550/ACS510变频器PID控制参数：
99.02=6；
40.10=19；
40.11=x%；压力设定值；
40.16=0；AI1.
4016=1;AI2
Group 40: PID 控制 1
这组参数定义了变频器的一种 PID 控制模式。在 PID 控制模式中，变频器根据比较
给定值 ( 设定的 ) 和实际值 ( 反馈的 )，自动调整输出速度。两种信号的差值称作偏差
值。
三组参数定义了 PID 控制：
　Group 40 PID 控制 1 定义了过程 PID 控制 1。通常都使用这组参数。
　Group 41 PID 控制 2 定义了过程 PID 控制 2。
除了 PID 参数组选择 (4027) 外，Group 40 和 41 的参数都是相同的。
　Group 42 外部 / 修正 PID 定义 :
– 一种外部 PID 控制参数或者
– 速度 / 频率给定的修正参数。
代码 描述
4001 GAIN ( 增益 )
该参数定义 PID 增益。
　可调范围 0.1... 100。
　如果增益值取 0.1， PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。
　如果增益值取 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。
4002 INTEGRATION TIME ( 积分时间 )
PID 调节器积分时间。
积分时间，定义是，偏差引起输出增长的时间。
　偏差恒定且为 **。
　增益 = 1。
　积分时间设为 1 秒，则输出变化 ** 所需时间为 1 秒。
0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭积分部分 ( 调节器的 I- 部分 )。
0.1…600.0 = 积分时间 ( 秒 )。
4003 DERIVATION TIME ( 微分时间 )
PID 调节器微分时间。
　允许在 PID 调节器上叠加一个偏差的微分值。微分值是偏差值
的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出
侧叠加一个恒定的调节量。
　微分环节有一单极性滤波器，时间常数由参数 4004 PID DERIV
FILTER 定义。
0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭调节器的微分部分。
0.1…10.0 = 微分时间 ( 秒 )。
t
P 4002
A
C (P 4001 = 1)
B
A = 偏差值
B = 停止后的偏差值
C = 增益为 1 时的调节器输出
D = 增益为 10 时的调节器输出
D (P 4001 = 10)
t
**
增益
过程偏差值
P 4003
调节器的 D- 部分
PID 输出
偏差
t
0%
P 401
91 ACS550 用户手册
起动
4004 PID DERIV FILTER ( 微分滤波 )
PID 调节器微分滤波时间常数。
　偏差微分值在叠加到 PID 调节器输出之前，先经过一个单极性滤波器。
　增大时间常数可以使微分量的调节变得平缓，抑止干扰。
0.0 = NOT SEL – ( 不选择 ) – 关闭微分滤波部分。
0.1…10.0 = 滤波时间常数 ( 秒 )。
4005 ERROR VALUE INV ( 偏差值取反 )
选择反馈信号和变频器速度之间是正常还是取反关系。
0 = NO – 正常，反馈信号减小时，引起电机转速上升。偏差 = 给定 - 反馈
1 = YES – 取反， 反馈信号减小时，引起电机转速下降。偏差 = 反馈 - 给定
4006 UNIT ( 单位 )
选择 PID 调节器实际值的单位。 (PID1 参数 0128， 0130， 和 0132)。
　参见参数 3405 列出的所有有效单位。
4007 DSP FORMAT ( 显示格式 )
定义 PID 调节器实际值小数点的位置。
　输入的数字表明小数点右边的数字个数。
　参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。
4008 0 % VALUE (0% 值 )
和下一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数
0128, 0130, 和 0132)。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4009 100 % VALUE (** 值 )
和上一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数
0128, 0130, 和 0132)。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4010 SET POINT SEL ( 给定值选择 )
定义 PID 调节器的给定值。
　当 PID 调节器旁路时 ( 参数 8121 REG BYPASS CTRL )，该参数无意义。
0 = keypad – 控制盘作为给定。
1 = AI 1 – 模拟输入 1 作为给定。
2 = AI 2 – 模拟输入 2 作为给定。
8 = comm – 现场总线作为给定。
9 = COMM + AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
10 = COMM * AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
11 = DI 3 U , 4 D ( RNC ) – 电动电位器式的数字输入作为给定。
　 DI 3 增加给定 ( U 表示 “增加”）
　 DI 4 减少给定 ( D 表示 “减小”）
　参数 2205 ACCELER TIME 2 决定给定值的变化率。
　R = 停车后，给定复位到零。
　NC = 给定值不复制。
12 = DI 3 U , 4 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( RNC ) 基本相同，除了：
　接到停止信号时给定值不复位为 0。给定值被存储起来。变频器重新起动后，电机将按相应的曲线加速到原来记
忆的速度。
13 = DI 5 U , 6 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( NC ) 基本相同，除了：
　使用数字输入口 DI 5 和 DI 6。
14 = AI 1 + AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
15 = AI 1 * AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
16 = AI 1 - AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的差作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
17 = AI 1/ AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的商作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
19 = INTERNAL ( 内部 )– 给定值是恒定的，由参数 4011 INTERNAL SETPNT 设定。
码 代码 描述
4007 值
输入 显示
内部比例换算 (%)
** 0%
单位 (P4006)
比例换算 (P4007)
ACS550 用户手册 92
起动
模拟输入给定校正
参数值 9, 10, 和 14…17 使用下表中的公式：
在这里：
　C = 主给定值
( = COMM 在值 9, 10 而
= AI 1 在值 14...17)。
　B = 校正给定
( = AI 1 在值 9, 10 而
= AI 2 在值 14...17)。
示例 :
表格显示了在值设定为 9, 10, 和 14…17 时，给定值
的曲线。在这里：
　C = 25%.
　P 4012 SETPOINT MIN = 0。
　P 4013 SETPOINT MAX = 0。
　B 随着水平轴变化而变化。
4011 INTERNAL SETPNT ( 内部给定 )
为 PID 调节器设置一个恒定的给定值。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4012 SETPOINT MIN ( 给定小值 )
设定给定信号的小值。参见参数 4010。
4013 SETPOINT MAX ( 给定值 )
设定给定信号的值。参见参数 4010。
4014 FBK SEL ( 反馈值选择 )
定义 PID 调节器的反馈信号 ( 实际信号 )。
　反馈信号可以是两个实际信号 ACT1 和 ACT2 的组合。
　实际值 1( ACT 1) 的信号源由参数 4016 定义。
　实际值 2 ( ACT 2) 的信号源由参数 4017 定义。
1 = ACT 1 – 选择实际值 1ACT1 为反馈信号。
2 = ACT 1- ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的差为反馈信号。
3 = ACT 1+ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的和为反馈信号。
4 = ACT 1* ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的积为反馈信号。
5 = ACT 1/ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的商为反馈信号。
6 = MIN ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较小者为反馈信号。
7 = MAX ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较大者为反馈信号。
8 = SQRT ( A 1- A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 的差的平方根为反馈信号。
9 = SQA 1 + SQA 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的平方根的和为反馈信号。
4015 FBK MULTIPLIER ( 反馈乘法因子 )
定义一个额外的乘法因子，这个乘法因子用于通过参数 4014 选择的 PID 反馈信号上。
　主要用于一些通过压差计算流量的应用场合。
0 = NOT USED ( 未使用 )。
-32768…32767 = 乘法因子用于通过参数 4014 FBK SEL 选择的 PID 反馈信号上。
示例 :
代码 描述
设定值
AI 按下面公式计算
C + B C 值 + (B 值 - 50% 的给定值 )
C * B C 值 * (B 值 / 50% 的给定值 )
C - B (C 值 + 50% 的给定值 ) - B 值
C / B (C 值 * 50% 的给定值 ) / B 值
FBK Multiplier A1 A2 ∠ × =
93 ACS550 用户手册
起动
4016 ACT1 INPUT (ACT1 输入 )
定义实际值 1 ( ACT 1) 的信号源。
0 = AI 1 – 取 AI1 为 ACT1。
1 = AI 2 – 取 AI2 为 ACT1。
2 = Current( 电流 ) – 使用电流值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = 0 电流
　Max ACT 1 = 2 x 额定电流
3 = Torque( 转矩 ) – 使用转矩值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = -2 x 额定转矩
　Max ACT 1 = 2 x 额定转矩
4 = Power( 功率 ) – 使用功率值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = -2 x 额定功率
　Max ACT 1 = 2 x 额定功率

ABB ACS550/ACS510通讯参数：
Group 51: 外部通讯模块
这组参数定义外部总线通讯模块所需的变量。更多信息请参看相关的现场总线模块的
资料。
5101 FBA TYPE ( 总线适配器类型 )
显示连接的总线适配器类型。
0 = 没有找到或没有连接适配器。检查现场总线用户手册章节 “ 机械安装 ” 并且检查参数 9802 是否设置为 4 = EXT
FBA( 外部现场总线 )。
1 = PROFIBUS - DP –
16 = INTERBUS –
21 = LONWORKS –
32 = CANOPEN –
37 = DEVICENET –
64 = MODBUS PLUS –
101 = CONTROLNET –
128 = ETHERNET –
5102
…
5126
FB PAR 2…FB PAR 26 ( 总线参数 2…26)
更多信息请参看相关的现场总线模块的资料。
5127 FBA PAR REFRESH ( 总线参数刷新 )
对现场总线参数修改进行激活。
　刷新完成后，该值自动变回为 DONE。
5128 FILE CPI FW REV (CPI 版本 )
显示变频器现场总线适配器配置文件 CPI 程序版本信息。格式为 xyz，含义为：
　x = 主要版本号
　y = 辅助版本号
　z = 更订号
示例 : 107 = 版本 1.07
5129 FILE CONFIG ID ( 文件辨识 )
变频器现场总线适配器配置文件辨识的版本号。
　变频器应用程序决定文件配置信息。
5130 FILE CONFIG REV ( 文件版本 )
变频器现场总线适配器配置文件的版本号。
示例 : 1 = 版本 1
5131 FBA STATUS ( 适配器状态 )
适配器的状态信息。
0 = IDLE ( 无适配器） – 没有适配器。
1 = EXEC . INIT ( 初始化 ) – 适配器在初始化。
2 = TIME OUT ( **时 ) – 变频器和适配器通讯**时。
3 = CONFIG ERROR ( 配置出错 ) – 适配器配置出错。
　适配器的 CPI 软件版本的主要版本号或辅助版本号和变频器的配置文件中的不一致。
4 = OFF - LINE ( 断线 ) – 适配器断线。
5 = ON - LINE ( 在线 ) – 适配器在线。
6 = RESET ( 复位 ) – 适配器正在执行硬件复位。
5132 FBA CPI FW REV ( 适配器 CPI 版本 )
包含了通讯模块 CPI 程序版本信息。格式为 xyz，含义为：
　x = 主要版本号
　y = 辅助版本号
　z = 更订号
示例 : 107 = 版本 1.07
5133 FBA APPL FW REV ( 功能块版本 )
包含了通讯模块应用程序的版本信息。格式为 xyz，含义为：
　x = 主要版本号
　y = 辅助版本号
　z = 更订号
示例 : 107 = 版本 1.07

济南振驰自动化科技有限公司是一家专业从事变频器销售，维修，变频器控制柜生产,改造的**公司。公司有经验丰富的变频器应用设计，维修工程师，专业设计应用，维修变频器8-10年以上。工程师对各类变频器的硬件系统和软件系统都很熟悉，对变频器的故障排除和维修有丰富的实践经验，能熟练、精确，高效的维修各品牌变频器。本公司销售的变频器价格实惠，性能稳定，全国联保，欢迎来电洽谈！

ABB ACS510/ACS550 控制盘调整参数：
Group 34: 控制盘显示
这组参数定义当控制盘在控制模式时，控制盘显示的内容 ( 中间部分 )。
代码 描述
3401 SIGNAL1 PARAM ( 信号 1 参数 )
选择个需要显示在控制盘上的参数。
　当控制盘在控制模式时，这组参数定义了显示的内容。
　可以选择任何一个参数。
　图示中标明了这组参数的选择方式。
3402 SIGNAL1 MIN ( 信号 1 小值 )
定义个要显示参数的小值。
3403 SIGNAL1 MAX ( 信号 1 值 )
定义个要显示参数的值。
3404 OUTPUT1 DSP FORM ( 输出 1 格式 )
定义个显示参数的小数点位置。
　输入的数字表明小数点右边的数字个数。
　参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。
3405 OUTPUT1 DSP UNIT ( 输出 1 单位 )
选择个显示参数的单位。
　在参数 3405 中输入正值表示采用数字式显示。
　在参数 3405 中输入负值表示采用条状图式显示。
3406 OUTPUT1 MIN ( 输出 1 小值 )
定义个参数显示值的小值。
3407 OUTPUT1 MAX ( 输出 1 值 )
定义个参数显示值的值。
3408 SIGNAL 2 PARAM ( 信号 2 参数 )
选择*二个需要显示在控制盘上的参数。参见参数 3401。
3409 SIGNAL 2 MIN ( 信号 2 小值 )
定义*二个要显示参数的小值。参见参数 3402。
3410 SIGNAL 2 MAX ( 信号 2 值 )
定义*二个要显示参数的值。 参见参数 3403。
3411 OUTPUT 2 DSP FORM ( 输出 2 格式 )
定义*二个显示参数的小数点位置。 参见参数 3404。
P 0137
P 0138
P 0139
P 3404 P 3405
3404 值
显示 范围
0 + 3 -32768…+32767
( 符号型 )
1 + 3.1
2 + 3.14
3 + 3.142
4 3 0…65535
( 无符号型 )
5 3.1
6 3.14
7 3.142
0 = NOT SEL 8 = kh 16 = °F 24 = GPM 32 = kHz 40 = m 3 /m 48 = gal/m 56 = FPS
1 = A 9 = °C 17 = hp 25 = PSI 33 = Ohm 41 = kg/s 49 = gal/h 57 = ft/s
2 = V 10 = lb ft 18 = MWh 26 = CFM 34 = ppm 42 = kg/m 50 = ft 3 /s 58 = inH 2 O
3 = Hz 11 = mA 19 = m/s 27 = ft 35 = pps 43 = kg/h 51 = ft 3 /m 59 = in wg
4 = % 12 = mV 20 = m 3 /h 28 = MGD 36 = l/s 44 = mbar 52 = ft 3 /h 60 = ft wg
5 = s 13 = kW 21 = dm 3 /s 29 = inHg 37 = l/min 45 = Pa 53 = lb/s 61 = lbsi
6 = h 14 = W 22 = bar 30 = FPM 38 = l/h 46 = GPS 54 = lb/m 62 = ms
7 = rpm 15 = kWh 23 = kPa 31 = kb/s 39 = m 3 /s 47 = gal/s 55 = lb/h 63 = Mrev
122...127 = Cst
其他的条状图式选择
-123 =Iout -124 = Vout -125 = Fout -126 = Tout -127 = Vdc
87 ACS550 用户手册
起动
3412 OUTPUT 2 DSP UNIT ( 输出 2 单位 )
选择*二个显示参数的单位。参见参数 3405。
3413 OUTPUT 2 MIN ( 输出 2 小值 )
定义*二个参数显示值的小值。 参见参数 3406。
3414 OUTPUT 2 MAX ( 输出 2 值 )
定义*二个参数显示值的值。参见参数 3407。
3415 SIGNAL 3 PARAM ( 信号 3 参数 )
选择*三个需要显示在控制盘上的参数。参见参数 3401。
3416 SIGNAL 3 MIN ( 信号 3 小值 )
定义*三个要显示参数的小值。参见参数 3402。
3417 SIGNAL 3 MAX ( 信号 3 值 )
定义*三个要显示参数的值。 参见参数 3403。
3418 OUTPUT 3 DSP FORM ( 输出 3 格式 )
定义*三个显示参数的小数点位置。 参见参数 3404。
3418 OUTPUT 3 DSP UNIT ( 输出 3 单位 )
选择*三个显示参数的单位。参见参数 3405。
3420 OUTPUT 3 MIN ( 输出 3 小值 )
定义*三个参数显示值的小值。 参见参数 3406。
3421 OUTPUT 3 MAX ( 输出 3 值 )
定义*三个参数显示值的值。参见参数 3407。