临沂恒压供水ABB变频器

ABB ACS550/ACS510继电器参数设置：
Group 14: 继电器输出
这组参数定义了每个输出继电器动作的条件。
1401 RELAY OUTPUT 1 ( 继电器输出 1)
定义继电器 1 动作的条件 – 继电器 1 动作代表的意义。
0 = NOT SEL ( 未选 ) – 继电器未用且不动作。
1 = READY ( 准备 ) – 当变频器就绪时动作。要求：
　运行允许信号给出。
　无故障。
　供电电源在允许范围之内。
　急停信号未给出。
2 = RUN ( 运行 ) – 变频器运行时继电器动作。
3 = FAULT (-1)( 故障反 ) – 设备正常时吸合，故障时分断。
4 = FAULT ( 故障 ) – 设备故障时吸合。
5 = ALARM ( 报警 ) – 有报警信号时继电器动作。
6 = REVERSED ( 反向 ) – 电机反转时继电器吸合。
7 = STARTED （已起动） – 接到起动命令时继电器吸合 ( 哪怕允许运行信号没有给出 )。接到停止命令或故障发生时继
电器断开。
8= SUPRV 1 OVER – 当监控器 1 设定的参数 (3201) **过限幅值 (3203) 时，继电器动作。
　参看 85 页 “Group 32: 监控器”一节。
9 = SUPRV 1 UNDER – 当监控器 1 设定的参数 (3201) 低于限幅值 (3202) 时，继电器动作。
　参看 85 页 “Group 32: 监控器”一节。
10 = SUPRV 2 OVER 当监控器 2 设定的参数 (3204) **过限幅值 (3206) 时，继电器动作。
　参看 85 页 “Group 32: 监控器”一节。
11 = SUPRV 2 UNDER -- 当监控器 2 设定的参数 (3204) 低于限幅值 (3205) 时，继电器动作。
　参看 85 页 “Group 32: 监控器”一节。
12 = SUPRV 3 OVER -- 当监控器 2 设定的参数 (3207) **过限幅值 (3209) 时，继电器动作。
　参看 85 页 “Group 32: 监控器”一节。
13 = SUPRV 3 UNDER -- 当监控器 2 设定的参数 (3207) 低于限幅值 (3208) 时，继电器动作。
　参看 85 页 “Group 32: 监控器”一节。
14 = AT SET POINT – 当输出频率与给定值相等时，继电器动作。
15 = FAULT ( RST )-- 变频器故障时，经过自动复位延时后准备复位。
　参见参数 3103 延时时间。
16 = FLT / ALARM – 不论是故障还是报警，继电器都动作。
17 = EXT CTRL – 当处于外部控制时，继电器动作。
18 = REF 2 SEL – 当处于外部控制 2 时，继电器动作。
19 = CONST FREQ ( 恒速 ) – 当处于恒速运行时，继电器动作。
20 = REF LOSS ( 给定丢失 ) – 当控制盘或给定信号丢失时，继电器动作。
21 = OVERCURRENT ( 过流 ) – 当过流报警或故障时，继电器动作。
22 = OVERVOLTAGE ( 过压 ) – 当过压报警或故障时，继电器动作。
23 = DRIVE TEMP ( 过温 ) – 变频器过温报警或故障时，继电器动作。
24 = UNDERVOLTAGE ( 欠压 ) – 欠压报警或故障时，继电器动作。
25 = AI 1 LOSS (AI1 丢失 ) – AI1 丢失时，继电器动作。
26 = AI 2 LOSS (AI2 丢失 ) – AI2 丢失时，继电器动作。
27 = MOTOR TEMP ( 电机过热 ) – 电机过热报警或故障时，继电器动作。
28 = STALL ( 堵转 ) – 电机堵转报警或故障时，继电器动作。
29 = UNDERLOAD ( 欠载 ) – 欠载报警或故障时，继电器动作。
30 = PID SLEEP (PID 睡眠 ) – 当变频器激活 PID 睡眠功能时继电器动作。
31 = PFC – 在 PFC 控制时，继电器控制电机起动 / 停止 ( 参见 Group 81: PFC 控制 )。
　该选项仅在选择 PFC 控制后才有效。
　只有当变频器没有起动时才能修改这个参数。
32 = AUTOCHANGE ( 自动切换 ) – 在 PFC 应用中进行自动切换时，继电器动作。
　该选项仅在选择 PFC 控制后才有效。
33 = FLUX READY ( 磁通准备好 ) – 电动机已励磁且能达到额定转矩时 ( 电机建立起额定磁场 )，继电器动作。
34 = USER S 2– 当用户参数组 2 被选择时，继电器动作。
ACS550 用户手册 64
起动
35 = COMM ( 通讯 ) – 总线通讯控制继电器动作。
　现场总线通过对参数 0134 写二进制代码控制继电器 1...6，定义如下：
　0 = 继电器分断， 1 = 继电器吸合。
36 = COMM (-1)( 通讯 ) – 总线通讯控制继电器动作。
　现场总线通过对参数 0134 写二进制代码控制继电器 1...6，定义如下：
　0 = 继电器分断， 1 = 继电器吸合。
1402 RELAY OUTPUT 2 ( 继电器输出 2)
定义继电器 2 动作的条件 – 继电器 2 动作代表的意义。
　参见参数 1401 RELAY OUTPUT 1。
1403 RELAY OUTPUT 3 ( 继电器输出 3)
定义继电器 3 动作的条件 – 继电器 3 动作代表的意义。
　参见参数 1401 RELAY OUTPUT 1。
1404 RO 1 ON DELAY ( 继电器 1 通延时 )
继电器 1 闭合延时。
　当参数 1401 设定为 PFC 时，通 / 断延时无效。
1405 RO 1 OFF DELAY ( 继电器 1 断延时 )
继电器 1 分断延时。
　当参数 1401 设定为 PFC 时，通 / 断延时无效。
1406 RO 2 ON DELAY ( 继电器 2 通延时 )
继电器 2 闭合延时。
　参见参数 RO 1 ON DELAY 。
1407 RO 2 OFF DELAY ( 继电器 2 断延时 )
继电器 2 分断延时。
　参见参数 RO 1 OFF DELAY 。
1408 RO 3 ON DELAY ( 继电器 3 通延时 )
继电器 3 闭合延时。
　参见参数 RO 1 ON DELAY 。
1409 RO 3 OFF DELAY ( 继电器 3 断延时 )
继电器 3 分断延时。
　参见参数 RO 1 OFF DELAY 。
1410
…
1412
RELAY OUTPUT 4…6 ( 继电器输出 4…6)
定义继电器 4...6 动作的条件 – 继电器 4...6 动作代表的意义。
　参见参数 1401 RELAY OUTPUT 1。
代码 描述
参数 0132
二进制
RO6 RO5 RO4 RO3 RO2 RO1
参数 0132
二进制
RO6 RO5 RO4 RO3 RO2 RO1
1404 通延时 1405 断延时
选择控制信号
继电器状态
65 ACS550 用户手册
起动
1413 RO 4 ON DELAY ( 继电器 4 通延时 )
继电器 4 闭合延时。
　参见参数 RO 1 ON DELAY 。
1414 RO 4 OFF DELAY ( 继电器 4 断延时 )
继电器 4 分断延时。
　参见参数 RO 1 OFF DELAY 。
1415 RO 5 ON DELAY ( 继电器 5 通延时 )
继电器 5 闭合延时。
　参见参数 RO 1 ON DELAY 。
1416 RO 5 OFF DELAY ( 继电器 5 断延时 )
继电器 5 分断延时。
　参见参数 RO 1 OFF DELAY 。
1417 RO 6 ON DELAY ( 继电器 6 通延时 )
继电器 6 闭合延时。
　参见参数 RO 1 ON DELAY 。
1418 RO 6 OFF DELAY ( 继电器 6 断延时 )
继电器 6 分断延时。
　参见参数 RO 1 OFF DELAY 。

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ABB ACS550/ACS51**代码及处理对策：
1 OVERCURRENT 输出电流过大。检查和排除 :
• 过大的电机负载。
• 加速时间过短 ( 参数 2202 ACCELER TIME 1 和 2205 ACCELER TIME 2).
• 电机故障 , 电机电缆故障和接线错误。
2 DC OVERVOLT 中间回路 DC 电压过大。 检查和排除 :
• 输入侧的供电电源发生静态或瞬态过电压。
• 减速时间过短 ( 参数 2203 DECELER TIME 1 和 2206 DECELER TIME 2).
• 制动斩波器选型太小 ( 如果有 )。
3 DEV OVERTEMP 散热器过温。温度**过 115 °C (239 °F)，检查和排除 :
• 风扇故障。
• 空气流通受阻。
• 散热器积灰。
• 环境温度过高。
• 电机负载过大。
4 SHORT CIRC 短路故障。 检查和排除 :
• 电机电缆或电机短路。
• 供电电源扰动。
16 EARTH FAULT 供电电源负载不平衡，检查以下两项：
• 检查 / 排除电机和电机电缆的是否有问题。
• 确认电机电缆未**过*长度。
21 CURR MEAS 内部故障，电流测量**过范围。
22 SUPPLY PHASE DC 回路的纹波电压太高， 检查以下两项：
• 主电源缺相。
• 熔断器熔断

ABB ACS550/ACS510变频器PID控制参数：
99.02=6；
40.10=19；
40.11=x%；压力设定值；
40.16=0；AI1.
4016=1;AI2
Group 40: PID 控制 1
这组参数定义了变频器的一种 PID 控制模式。在 PID 控制模式中，变频器根据比较
给定值 ( 设定的 ) 和实际值 ( 反馈的 )，自动调整输出速度。两种信号的差值称作偏差
值。
三组参数定义了 PID 控制：
　Group 40 PID 控制 1 定义了过程 PID 控制 1。通常都使用这组参数。
　Group 41 PID 控制 2 定义了过程 PID 控制 2。
除了 PID 参数组选择 (4027) 外，Group 40 和 41 的参数都是相同的。
　Group 42 外部 / 修正 PID 定义 :
– 一种外部 PID 控制参数或者
– 速度 / 频率给定的修正参数。
代码 描述
4001 GAIN ( 增益 )
该参数定义 PID 增益。
　可调范围 0.1... 100。
　如果增益值取 0.1， PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。
　如果增益值取 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。
4002 INTEGRATION TIME ( 积分时间 )
PID 调节器积分时间。
积分时间，定义是，偏差引起输出增长的时间。
　偏差恒定且为 **。
　增益 = 1。
　积分时间设为 1 秒，则输出变化 ** 所需时间为 1 秒。
0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭积分部分 ( 调节器的 I- 部分 )。
0.1…600.0 = 积分时间 ( 秒 )。
4003 DERIVATION TIME ( 微分时间 )
PID 调节器微分时间。
　允许在 PID 调节器上叠加一个偏差的微分值。微分值是偏差值
的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出
侧叠加一个恒定的调节量。
　微分环节有一单极性滤波器，时间常数由参数 4004 PID DERIV
FILTER 定义。
0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭调节器的微分部分。
0.1…10.0 = 微分时间 ( 秒 )。
t
P 4002
A
C (P 4001 = 1)
B
A = 偏差值
B = 停止后的偏差值
C = 增益为 1 时的调节器输出
D = 增益为 10 时的调节器输出
D (P 4001 = 10)
t
**
增益
过程偏差值
P 4003
调节器的 D- 部分
PID 输出
偏差
t
0%
P 401
91 ACS550 用户手册
起动
4004 PID DERIV FILTER ( 微分滤波 )
PID 调节器微分滤波时间常数。
　偏差微分值在叠加到 PID 调节器输出之前，先经过一个单极性滤波器。
　增大时间常数可以使微分量的调节变得平缓，抑止干扰。
0.0 = NOT SEL – ( 不选择 ) – 关闭微分滤波部分。
0.1…10.0 = 滤波时间常数 ( 秒 )。
4005 ERROR VALUE INV ( 偏差值取反 )
选择反馈信号和变频器速度之间是正常还是取反关系。
0 = NO – 正常，反馈信号减小时，引起电机转速上升。偏差 = 给定 - 反馈
1 = YES – 取反， 反馈信号减小时，引起电机转速下降。偏差 = 反馈 - 给定
4006 UNIT ( 单位 )
选择 PID 调节器实际值的单位。 (PID1 参数 0128， 0130， 和 0132)。
　参见参数 3405 列出的所有有效单位。
4007 DSP FORMAT ( 显示格式 )
定义 PID 调节器实际值小数点的位置。
　输入的数字表明小数点右边的数字个数。
　参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。
4008 0 % VALUE (0% 值 )
和下一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数
0128, 0130, 和 0132)。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4009 100 % VALUE (** 值 )
和上一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数
0128, 0130, 和 0132)。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4010 SET POINT SEL ( 给定值选择 )
定义 PID 调节器的给定值。
　当 PID 调节器旁路时 ( 参数 8121 REG BYPASS CTRL )，该参数无意义。
0 = keypad – 控制盘作为给定。
1 = AI 1 – 模拟输入 1 作为给定。
2 = AI 2 – 模拟输入 2 作为给定。
8 = comm – 现场总线作为给定。
9 = COMM + AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
10 = COMM * AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
11 = DI 3 U , 4 D ( RNC ) – 电动电位器式的数字输入作为给定。
　 DI 3 增加给定 ( U 表示 “增加”）
　 DI 4 减少给定 ( D 表示 “减小”）
　参数 2205 ACCELER TIME 2 决定给定值的变化率。
　R = 停车后，给定复位到零。
　NC = 给定值不复制。
12 = DI 3 U , 4 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( RNC ) 基本相同，除了：
　接到停止信号时给定值不复位为 0。给定值被存储起来。变频器重新起动后，电机将按相应的曲线加速到原来记
忆的速度。
13 = DI 5 U , 6 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( NC ) 基本相同，除了：
　使用数字输入口 DI 5 和 DI 6。
14 = AI 1 + AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
15 = AI 1 * AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
16 = AI 1 - AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的差作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
17 = AI 1/ AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的商作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
19 = INTERNAL ( 内部 )– 给定值是恒定的，由参数 4011 INTERNAL SETPNT 设定。
码 代码 描述
4007 值
输入 显示
内部比例换算 (%)
** 0%
单位 (P4006)
比例换算 (P4007)
ACS550 用户手册 92
起动
模拟输入给定校正
参数值 9, 10, 和 14…17 使用下表中的公式：
在这里：
　C = 主给定值
( = COMM 在值 9, 10 而
= AI 1 在值 14...17)。
　B = 校正给定
( = AI 1 在值 9, 10 而
= AI 2 在值 14...17)。
示例 :
表格显示了在值设定为 9, 10, 和 14…17 时，给定值
的曲线。在这里：
　C = 25%.
　P 4012 SETPOINT MIN = 0。
　P 4013 SETPOINT MAX = 0。
　B 随着水平轴变化而变化。
4011 INTERNAL SETPNT ( 内部给定 )
为 PID 调节器设置一个恒定的给定值。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4012 SETPOINT MIN ( 给定小值 )
设定给定信号的小值。参见参数 4010。
4013 SETPOINT MAX ( 给定值 )
设定给定信号的值。参见参数 4010。
4014 FBK SEL ( 反馈值选择 )
定义 PID 调节器的反馈信号 ( 实际信号 )。
　反馈信号可以是两个实际信号 ACT1 和 ACT2 的组合。
　实际值 1( ACT 1) 的信号源由参数 4016 定义。
　实际值 2 ( ACT 2) 的信号源由参数 4017 定义。
1 = ACT 1 – 选择实际值 1ACT1 为反馈信号。
2 = ACT 1- ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的差为反馈信号。
3 = ACT 1+ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的和为反馈信号。
4 = ACT 1* ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的积为反馈信号。
5 = ACT 1/ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的商为反馈信号。
6 = MIN ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较小者为反馈信号。
7 = MAX ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较大者为反馈信号。
8 = SQRT ( A 1- A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 的差的平方根为反馈信号。
9 = SQA 1 + SQA 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的平方根的和为反馈信号。
4015 FBK MULTIPLIER ( 反馈乘法因子 )
定义一个额外的乘法因子，这个乘法因子用于通过参数 4014 选择的 PID 反馈信号上。
　主要用于一些通过压差计算流量的应用场合。
0 = NOT USED ( 未使用 )。
-32768…32767 = 乘法因子用于通过参数 4014 FBK SEL 选择的 PID 反馈信号上。
示例 :
代码 描述
设定值
AI 按下面公式计算
C + B C 值 + (B 值 - 50% 的给定值 )
C * B C 值 * (B 值 / 50% 的给定值 )
C - B (C 值 + 50% 的给定值 ) - B 值
C / B (C 值 * 50% 的给定值 ) / B 值
FBK Multiplier A1 A2 ∠ × =
93 ACS550 用户手册
起动
4016 ACT1 INPUT (ACT1 输入 )
定义实际值 1 ( ACT 1) 的信号源。
0 = AI 1 – 取 AI1 为 ACT1。
1 = AI 2 – 取 AI2 为 ACT1。
2 = Current( 电流 ) – 使用电流值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = 0 电流
　Max ACT 1 = 2 x 额定电流
3 = Torque( 转矩 ) – 使用转矩值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = -2 x 额定转矩
　Max ACT 1 = 2 x 额定转矩
4 = Power( 功率 ) – 使用功率值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = -2 x 额定功率
　Max ACT 1 = 2 x 额定功率